Optical Flow AEPE

榜单计分为 100 × mean(clip(1 - raw_i / 1.192, 0, 1))：先对每个视频截断、计分，再平均。报告里的 error_ref 分数仅用于兼容，不再通过均值反推 raw。无法对应到逐视频报告的旧成绩保留历史已发布汇总，网页悬停说明该状态。

Optical Flow AEPE 通过正反向光流往返量化生成视频的短时 photometric 一致。它衡量局部外观在相邻帧间是否稳定，而非运动是否与 ground truth 一致。

对相邻帧 $A$、$B$，在中心裁剪区采样点 $p_{A,i}$。正向流 $F_{A\to B}$ 将其跟踪至 $p_{B,i} = p_{A,i} + F_{A\to B}(p_{A,i})$；反向流返回 $p'_{A,i} = p_{B,i} + F_{B\to A}(p_{B,i})$。帧对平均端点误差为

$$e_{\mathrm{AEPE}} = \frac{1}{N}\sum_{i=1}^{N} \left\| p_{A,i} - p'_{A,i} \right\|_2 \tag{1}$$

原始得分对所有相邻帧对的 $e_{\mathrm{AEPE}}$ 取均值。WorldAtlas 在经验范围 $[0, 1.192]$ 上反向归一化。误差越低（归一化得分越高）表示局部外观越稳定。SEA-RAFT 计算成功时为 official。

已核验的同输入案例

Audit manifest: docs/assets/metric_examples/curated_same_case_manifest.json.

输入图像

输入已核验 · 同一 benchmark case · gap 0.3208

image_dynamic_photorealistic_rigid_0077

套件: image_dynamic场景: photorealistic / rigid

基准 prompt target

An airplane descends toward the runway under a warm orange sunset sky, its landing gear extended and body steady.

prompt source: prompt_target

两条视频的首帧都已通过与展示输入的几何匹配核验；高低标签只比较当前 metric。

Model result videos will be available with the ModelScope release. / 模型推理视频将在 ModelScope 方案上线后提供。

较高指标分分数 0.9362

Model result videos will be available with the ModelScope release. / 模型推理视频将在 ModelScope 方案上线后提供。

较低指标分分数 0.6154

输入图像

输入已核验 · 同一 benchmark case · gap 0.3204

image_dynamic_stylized_multi_motion_0114

套件: image_dynamic场景: stylized / multi_motion

基准 prompt target

The car drives away along the winding dirt road, its stable body following the curve and leaving tire tracks behind. Tall grass on both sides sways gently under the overcast sky.

prompt source: prompt_target

两条视频的首帧都已通过与展示输入的几何匹配核验；高低标签只比较当前 metric。

Model result videos will be available with the ModelScope release. / 模型推理视频将在 ModelScope 方案上线后提供。

较高指标分分数 0.9341

Model result videos will be available with the ModelScope release. / 模型推理视频将在 ModelScope 方案上线后提供。

较低指标分分数 0.6138

输入图像

输入已核验 · 同一 benchmark case · gap 0.3211

image_dynamic_photorealistic_articulated_0009

套件: image_dynamic场景: photorealistic / articulated

基准 prompt target

Two hummingbirds perch facing each other on the slender branch, making tiny head turns and body adjustments.

prompt source: prompt_target

两条视频的首帧都已通过与展示输入的几何匹配核验；高低标签只比较当前 metric。

Model result videos will be available with the ModelScope release. / 模型推理视频将在 ModelScope 方案上线后提供。

较高指标分分数 0.8819

Model result videos will be available with the ModelScope release. / 模型推理视频将在 ModelScope 方案上线后提供。

较低指标分分数 0.5608

参考文献

SEA-RAFT: Simple, Efficient, Accurate RAFT for Optical Flow

Wang et al., ECCV 2024. https://arxiv.org/abs/2405.14793