Keystroke Trajectory Score

按真实时间对齐的正式轨迹形状指标，并加入运动活动错误惩罚。恒定动作片段在观测空隙处断开，误差按原生区间时间加权；计算不使用弧长重采样或整轨时间拉伸。

$$S_{\mathrm{traj}} = 1 - \overline{\mathrm{nATE}}_{\{\text{有命令或实际运动的轴}\}} \tag{1}$$

分量为 nATEt 和 nATEr。未被命令且没有运动的轴不参与平均，避免稀释另一轴的失败；完全 idle 的轨迹取值为 1，但这不代表主动运动能力。

越高越好。目标使用预测片段自身的幅度（amplitude_calibrated=false），不是独立目标轨迹精度；方向正确但持续半速可能得较高分。冻结、延迟通过原生时间上的形状与活动错误受罚。后端为 pose_action，为 official 指标。

60 秒同输入示意案例

Audit manifest: docs/assets/metric_examples/longseq_memory_60s_examples_20260909.json.

输入图像

60 秒 memory_loop · 同输入示意

memory-dolly_loop-memory_pool_408

套件: memory_loop场景: photorealistic / indoor / living_spaces

基准 prompt target

Move the camera forward through the scene, then back to where it started.

prompt source: memory_loop_prompt

将两段 60 秒同输入结果与请求路径对照。这些视频仅示意运动行为；当前案例没有正式轨迹分数。

Model result videos will be available with the ModelScope release. / 模型推理视频将在 ModelScope 方案上线后提供。

输出 Akeystroke_traj_score

Model result videos will be available with the ModelScope release. / 模型推理视频将在 ModelScope 方案上线后提供。

输出 Bkeystroke_traj_score

输入图像

60 秒 memory_loop · 同输入示意

memory-yaw_loop_360-memory_pool_028

套件: memory_loop场景: photorealistic / outdoor / city

基准 prompt target

Rotate the camera a full turn in place and come back to the starting view.

prompt source: memory_loop_prompt

将两段 60 秒同输入结果与请求路径对照。这些视频仅示意运动行为；当前案例没有正式轨迹分数。

Model result videos will be available with the ModelScope release. / 模型推理视频将在 ModelScope 方案上线后提供。

输出 Akeystroke_traj_score

Model result videos will be available with the ModelScope release. / 模型推理视频将在 ModelScope 方案上线后提供。

输出 Bkeystroke_traj_score

输入图像

60 秒 memory_loop · 同输入示意

memory-palindrome_loop-memory_pool_003

套件: memory_loop场景: photorealistic / outdoor / terrestrial_landscape

基准 prompt target

Move forward, turn and continue, then retrace the whole path back.

prompt source: memory_loop_prompt

将两段 60 秒同输入结果与请求路径对照。这些视频仅示意运动行为；当前案例没有正式轨迹分数。

Model result videos will be available with the ModelScope release. / 模型推理视频将在 ModelScope 方案上线后提供。

输出 Akeystroke_traj_score

Model result videos will be available with the ModelScope release. / 模型推理视频将在 ModelScope 方案上线后提供。

输出 Bkeystroke_traj_score

输入图像

60 秒 memory_loop · 同输入示意

memory-yaw_loop_180-memory_pool_249

套件: memory_loop场景: photorealistic / outdoor / verdant_landscape

基准 prompt target

Turn the camera to the right, then turn back to the starting view.

prompt source: memory_loop_prompt

将两段 60 秒同输入结果与请求路径对照。这些视频仅示意运动行为；当前案例没有正式轨迹分数。

Model result videos will be available with the ModelScope release. / 模型推理视频将在 ModelScope 方案上线后提供。

输出 Akeystroke_traj_score

Model result videos will be available with the ModelScope release. / 模型推理视频将在 ModelScope 方案上线后提供。

输出 Bkeystroke_traj_score

输入图像

60 秒 memory_loop · 同输入示意

memory-dolly_loop-memory_pool_463

套件: memory_loop场景: photorealistic / outdoor / terrestrial_landscape

基准 prompt target

Move the camera forward through the scene, then back to where it started.

prompt source: memory_loop_prompt

将两段 60 秒同输入结果与请求路径对照。这些视频仅示意运动行为；当前案例没有正式轨迹分数。

Model result videos will be available with the ModelScope release. / 模型推理视频将在 ModelScope 方案上线后提供。

输出 Akeystroke_traj_score

Model result videos will be available with the ModelScope release. / 模型推理视频将在 ModelScope 方案上线后提供。

输出 Bkeystroke_traj_score